Lokaal knoop-assenstelsel

In elke knoop kan een (knoop-)assenstelsel worden toegepast.

voorbeeld van een rol-oplegging onder een hoek.

Lokale X-as

De oorsprong ligt in de betreffende knoop. De richting van de X-as wordt beschreven met 3 relatieve coördinaten. (zie bovenstaande figuur). Lokale assenstelsels kunnen worden gebruikt om knoopbeperkingen (opleggingen of 'restrains'), maar ook om knoopbelastingen en/of knoopverplaatsingen in een willekeurige richting op te geven.